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AGV小车是如何工作的--AGV配件厂家来告诉你

来源:未知2020-05-25 23:49

AGV自动搬运机器人其主要作用是运输货物AGV小车,工作人员只需将货物运到仓库AGV小车,然后AGV汽车零部件制造商将基于传感器接收到的信息,选择的路径来完成任务,将本品运到指定地点。当接收到作业命令,AGV时,控制系统进行分析,并基于该轨迹和商店的前进方向上计算,选择适当的行驶路线。车子到达指定地点后完成卸货任务,它将为实时位置和状态,做好下一个任务的中央控制系统报告。


 

AGV轿车的结构大致可分为8个部分,每个部分的功能也各不相同。让我们看看。

1.车身

AGV小车的主体是其本体及其相关的机械设备。这是AGV无轨电车基础的组成部分。

2.驱动装置

作为AGV小车正常运行的减速器、车轮、制动器、速度控制器以及驱动电机,其运行指令是由人工遥控或计算机发送的,其中AGV小车的运行方向、运行速度、制动的调节是由计算机进行控制和计算的。

3.引导装置

AGV车通过导向和路标传感器接收导向装置的方向信息。实现小车前进、后退、旋转、横移、叉行、出站等动作。

4.电源装置

AGV车采用锂电池或铅酸电池,以24V或48V直流电池为主要电源,可实现24小时不间断运行。

5.通信装置

它指的是地面控制站和AGV小车之间实现信息交换。

6.车载控制器

AGV车接收并完成指令后,能及时向中央控制中心报告其状态、状态、位置等。

7.安全保护装置

AGV汽车具有紧急制动、应急开关、感应、防撞等功能,有效地保证了汽车本身的安全和其他设备或人员的安全。

8.运载装置

货物的AGV小车可以自我直达运输,该卡车可达到0至100吨,可根据要求定做,实现运载的货物的工作。

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