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AGV自动搬运机器人

滚筒对接 AGV(型号:RP-GT-H516DQ-WSS1)

概述

滚筒对接 AGV(型号:RP-GT-H516DQ-WSS1)

此款AGV为单驱双向滚筒对接型,AGV车身采用不锈钢钣金,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。AGV具有前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择等运行功能,在狭小的空间任意单环线自动行驶,AGV搭载滚筒对接平台,自动跟现有生产线对接,实现上下料动作。此AGV全天候自动运行,无需人为干预,自动给产线配送物料,实现产线物料转运的自动化。

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滚筒对接 AGV(型号:RP-GT-H516DQ-WSS1)
滚筒对接 AGV(型号:RP-GT-H516DQ-WSS1)
滚筒对接 AGV(型号:RP-GT-H516DQ-WSS1)

参数规格

1)产品描述:
此款AGV驱双向滚筒对接型AGV车身采用不锈钢钣金,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。AGV具有前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择等运行功能,在狭小的空间任意单环线自动行驶,AGV搭载滚筒对接平台,自动跟现有生产线对接,实现上下料动作。此AGV全天候自动运行,无需人为干预,自动给产线配送物料,实现产线物料转运的自动化。
 

2)技术参数:

序号

项目

基本参数

1

AGV型号

RP-GT-H516DQ-WSS1

2

外形尺寸

L744mm*W450mm*H516mm(滚筒面离地500mm)

3

自身重量

80KG

4

运载方式

单驱双向

5

引导方式

磁条引导:S极(宽30mm1.2mm

6

驱动方式

差速驱动

7

最小转弯半径

650MM

8

行驶速度

10m/min~60m/min(可选)

9

行走功能

前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

10

控制方式

单片机控制、软件编程、自动循迹控制

11

地标方式

射频地标(RFID物联网控制技术)

12

通讯方式

工业级无线模块/WiFi网络/射频网络

13

停止精度

±10mm

14

最大运载质量

120Kg(其他需求可定制)

15

供电方式

DC24V

16

电池容量

标配40Ah锂电池(其它容量需求可定制)

17

续航时间

8h,充电次数大于600

18

充电方式

离线充电

19

人机界面

4.3寸高品质触摸屏

20

安全防护

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

21

电量显示

实时显示电压

22

故障或障碍物报警

声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警

23

使用环境

室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%85%,爬坡能力:低于2°

24

AGV使用寿命

大于8年(一年之内保修)

25

通道宽度要求

800mm MIN