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AGV自动搬运机器人

单驱动双向背负型AGV

概述

单驱动双向背负型AGV

单驱动双向背负型AGV
(型号:RP-BF-H400DQS-TLA1
   
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(1)产品描述: 此款AGV为单向背负型激光AGV,AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV具有前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、原地掉头、岔路选择等功能,在狭小的通道任意单环线自动行驶。此AGV全天候自动运行,无需人为干预,自动给产线配送物料,实现产线物料转运的自动化。

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单驱动双向背负型AGV
单驱动双向背负型AGV
单驱动双向背负型AGV

参数规格

(2)技术参数:

序号 项目 基本参数
1 AGV型号 RP-BF-H400DQS-TLA1
2 外形尺寸 L690mm*W400mm*H400mm
3 自身重量 80Kg
4 运载方式 单驱动双向背负型
5 引导方式 磁条引导:S极(宽30mm厚1.2mm)
6 驱动方式 差速驱动
7 最小转弯半径 500mm
8 行驶速度 10m/min~45m/min
9 行走功能 前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择
10 控制方式 微电脑控制、软件编程、自动循迹控制
11 地标方式 射频地标(RFID物联网控制技术)
12 通讯方式 工业级无线模块/WiFi网络/射频网络
13 停止精度 ±10mm
14 最大运载质量 100Kg(其他需求可定制)
15 供电方式 DC24V
16 电池容量 标配38Ah铅酸蓄电池(其他容量或锂电池需求可定制)
17 续航时间 ≤8h,充电次数大于600次
18 充电方式 离线充电(自动充电可选配)
19 人机界面 4.3寸高品质触摸屏
20 安全防护 障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关
21 电量显示 当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池
22 故障或障碍物报警 声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警
23 使用环境 室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡能力:低于2°

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